檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="105"
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隨著電子技術的發展，機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤的運動，並且在伺服系統與計算機平台結合的電子凸輪軟體可以增加運動曲線生成…
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這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
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本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…
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本文乃是在三維Rikitake渾沌系統為基礎的前提下，新增一個獨立方程式，變成一個新四維Rikitake渾沌系統，並利用幾種技術，包含相圖分析、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、Lyapunov指…
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近年噴頭噴印技術隨著積層製造的再次崛起，而衍生出許多不同於紙本印刷的新興應用；由於壓電噴頭的快速噴墨與高精準度等優勢，適合應用於快速打樣與各式直接製造等方法，進而成為在3D列印中材料噴印與黏著劑噴塗…
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曝光微影技術是印刷電路板(printed circuit board, PCB)製程中的重要技術之一，近年來製程中對精密度要求不斷提高，並要求更高解析度更小的線寬，使得傳統接觸印刷製程之缺點越來越明…
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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本研究為設計波段900~1700 nm Offner系統光譜儀，選定所有架構參數，包含光源設計波段、中心波長、繞射階數、光譜成像大小、光柵條紋間距、光源發散角、曲率半徑及透鏡間距，將可以得到整個Of…
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本研究設計與實現一類史都華平台，希望藉由此改良後的機械結構與裝配方式，減少其製造難度，並利於其延伸的應用。首先，使用電腦輔助設計完成模型的建置；其次，進行相關機件的運動分析；然後，藉由快速成型技術完…
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本論文將粒子群多目標最佳化（MOPSO）演算法整合到光源和光罩同步優化（SMO）過程中，以增強極紫外（EUV）光刻成像的性能。本研究開發了同步處理光源和光罩圖案的方法。對於自由形式的光源結構基於像素…